利用金屬的塑性變形或粉末燒結使齒輪的齒形部分最終成形或提高齒面質量的無屑加工(見少無切削加工)方法，分為工件在常溫下進行加工的冷態成形和把工件加熱到1000℃左右進行加工的熱態成形兩類。前者包括冷軋、冷鍛、沖裁等；后者包括熱軋、精密模鍛、粉末冶金等。無屑加工齒輪可使材料利用率從切削加工的40～50％提高到80～95％以上，生產率也可成倍增長，但因受模具強度的限制，一般只能加工模數較小的齒輪或其他帶齒零件，同時對精度要求較高的齒輪，在用無屑加工成形后仍需要利用切削加工最后精整齒形。無屑加工齒輪需要采用專用的工藝裝備，初始投資較大，只有在生產批量較大時(一般達萬件以上)才能顯著降低生產成本。